Nel X secolo divenne abbazia benedettina e nel 1250 passò ai Frati Minori Francescani, che ancora oggi l’officiano. Questi procedettero alla ricostruzione, in stile romanico-gotico, terminata attorno al 1320. Si accede alla chiesa percorrendo una ripida scalinata di 122 gradini, iniziata nel 1348. Questa scalinata, alla base, è quasi tangente alla celebre cordonata di Michelangelo che porta sulla Piazza del Campidoglio. La facciata dell’Aracoeli è in mattoni, con coronamento orizzontale, leggermente aggettante nella parte superiore, tipico del Romanico romano. L’interno, ampio e solenne, è a tre navate sostenute da 22 colonne antiche e diverse tra loro. Degno di nota è il pavimento cosmatesco. Vengono così chiamati i pavimenti di marmo, tipici del Medioevo romano, fatti riutilizzando marmi antichi che, allo scopo, venivano tagliati così da realizzare articolate composizioni geometriche. L’aggettivo deriva dal nome proprio Cosma, ricorrente tra le maestranze. Due teorie di cappelle laterali contengono capolavori come gli affreschi del Pinturicchio (1486 c.) e le opere scultoree di Andrea Sansovino, Lorenzo di Cosma e Andrea Bregno. Nel transetto sinistro sorge una elegante edicola a colonne, che sovrasta un’urna di porfido, con i resti dei Santi Elena, Abbondio e Abbondanzio, sotto la quale è un altare con, in rilievo, l’apparizione della Vergine ad Augusto. Tale altare è posto sul luogo dove sarebbe stato l’altare costruito da Augusto a seguito della profezia. Sull’altare maggiore è una icona della Vergine risalente al X secolo. In una piccola cappella è venerato il Santo Bambino; la statuetta originaria, caratterizzata dai preziosi ex voto, è stata trafugata e sostituita dall’attuale che ne riprende le fattezze. Al fondo della navata destra, attraverso una porta, si esce sul lato destro della chiesa.